我如何创建一个旋转矩阵,将 X 旋转 a,Y 旋转 b,Z 旋转 c?
我需要公式,除非您使用的是 ardor3d api 的函数/方法。
矩阵是这样设置的
xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz
四元数也可以。
最佳答案
参见 Wikipedia .它为每个旋转轴提供单独的矩阵。但是X*(Y*(Z*v)))
当然等于(X*Y*Z)*v
,所以可以得到一个单一的旋转矩阵R 作为 R=X*Y*Z
。
关于java - 我将如何创建一个旋转矩阵,将 X 旋转 a,Y 旋转 b,Z 旋转 c?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4369717/