java - 旋转矩形中的碰撞检测

Question

我有以下参数

1. 旋转矩形的 x,y 坐标(仅左上角)
2. 旋转角度
3. 矩形通过中心旋转
4. 矩形的宽度和高度
5. 必须检查其存在于矩形内的点的坐标

如何检查点是否在矩形内？

任何指点将不胜感激。谢谢。

Answer 1

基本检查

如果你的矩形没有旋转，问题仅限于检查 Point (x,y) 是否在某个范围内

(rectangle.x, rectangle.x + rectangle.width)
(rectangle.y, rectangle.y + rectangle.height)

添加旋转

随着矩形的旋转，您可以进行反向旋转，使该点处于“未旋转状态”并进行先前的检查。

如何“取消旋转”点

嗯。如果您的矩形旋转 27º，则“未旋转”必须为 -27º(从相同的旋转中心点开始)。

如何旋转给定旋转中心点的点？

那么，你必须:

1. 平移物使(0,0)为中心点:即平移原点(-x, -y) 其中(x, y)为旋转点
2. 在原点应用旋转(见下文)
3. 撤销第一个变换(translate (x, y) where (x, y) is the point of rotation

原点旋转

你必须进行矩阵乘法 Ax。其中 A 是矩阵，x 是要旋转的点的 (x, y) vector 。

矩阵A构建this way