我正在使用 sgp4 python 包(由 Brandon Rhodes 开发)；我正在输入 ISS(Zarya)的 TLE 信息。我在 ECI 坐标系中获得了某个日期的卫星位置。但是，我想将其转换为 ECEF 坐标系。
至少有两个为 RTKLIB 项目实现的 matlab 函数实例(ecitoecef、eci2ecef)和一个 C 函数(eci2ecef)。(我不能发布链接，因为每个问题我有两个链接的限制，因为这个是我的第一个问题，我有声誉 1)
我找不到实现的 python 函数。 但是，在上一个问题中， Python satellite tracking with spg4, pyephem- positions not matching 用户说“我至少找到了问题的一部分。spg84.propagate() 返回 ECI 中的位置，而不是 ECEF。快速运行 eci2ecef，它与预测响应完美对齐。”
那个 eci2ecef 指的是 python 实现吗？这可以在线获得吗？如果我自己实现的话，网上有文档准确说明需要完成的步骤吗？在本题How do I convert ECI coordinates to longitude latitude and altitude to display on a Map? 他们在评论中说“它们因地球的自转速率而异，因此转换只是二维 cos sin；-sin cos 类型转换。”。变换的角度是多少？是格林威治边际时间吗？我们用sgp4的时候，是不是也是我们指定的GST，还是其他时候？
非常感谢您的帮助!
最佳答案
首先，我研究了 CelesTrak 上的在线论文 AIAA 2006-6753，它构成了使 sgp4 库首先在 Python 中可用的基础:
https://celestrak.org/publications/AIAA/2006-6753/
根据其建议——尤其是其附录中的信息——我正在尝试将地球卫星整合到我的新 Skyfield 天文学图书馆中。这项工作的新版本应该很快就会发布，但与此同时，您可以在以下位置研究我正在使用的转换(基于上述论文):
https://github.com/brandon-rhodes/python-skyfield/blob/master/skyfield/sgp4lib.py
我不确定我的转换是否正确，但会根据我能找到的尽可能多的官方头寸来源检查结果，以确定我是否犯了任何系统性错误。
关于Python坐标转换ECI到ECEF，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24691654/