python - Python OpenCV 中 VideoCapture 的内存泄漏

Question

我使用 3 个网络摄像头偶尔在 OpenCV 中拍摄快照。它们连接到同一个 USB 总线，由于 USB 带宽限制，不允许同时进行所有 3 个连接(降低分辨率最多允许同时连接 2 个，而我没有更多的 USB 总线)。

因此，每次我想拍摄快照时都必须切换网络摄像头连接，但这会在大约 40 次切换后导致内存泄漏。

这是我得到的错误:

libv4l2: error allocating conversion buffer
mmap: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
libv4l1: error allocating v4l1 buffer: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L: Mapping Memmory from video source error: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or 
unsupported array type) in cvGetMat, file 
/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2482

Traceback (most recent call last):
File "/home/irobot/project/test.py", line 7, in <module>
cv2.imshow('cam', img)
cv2.error: /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2482: 
error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

这是生成此错误的一段简单代码:

import cv2

for i in range(0,100):
    print i
    cam = cv2.VideoCapture(0)
    success, img = cam.read()
    cv2.imshow('cam', img)
    del(cam)
    if cv2.waitKey(5) > -1:
        break

cv2.destroyAllWindows()

可能值得注意的是，每次连接相机时我都会收到 VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument 错误，尽管我仍然可以使用它。

作为一些额外的信息，这是我的网络摄像头的 v4l2-ctl -V 输出:

~$ v4l2-ctl -V
Format Video Capture:
Width/Height  : 640/480
Pixel Format  : 'YUYV'
Field         : None
Bytes per Line: 1280
Size Image    : 614400
Colorspace    : SRGB

是什么导致了这些错误，我该如何解决？

Answer 1

错误消息的相关片段是函数 cvGetMat 中无法识别或不支持的数组类型。 cvGetMat() 函数将数组转换为 Mat。 Mat 是 OpenCV 在 C/C++ 世界中使用的矩阵数据类型(注意:您正在使用的 Python OpenCV 接口(interface)使用 Numpy 数组，然后在后面转换场景到 Mat 数组中)。考虑到这一背景，问题似乎是您传递给 cv2.imshow() 的数组 im 格式不正确。两个想法:

1. 这可能是由于您的网络摄像头的古怪行为引起的……在某些情况下 相机空帧不时返回。在你通过之前 im 数组到 imshow()，尝试确保它不为 null。

2. 如果每一帧都出现错误，则消除一些错误 处理你正在做的事情并立即调用 cv2.imshow() 从网络摄像头抓取画面后。如果还是不行 工作，然后你就会知道这是你的网络摄像头的问题。否则，添加 逐行返回您的处理，直到您隔离问题。为了 例如，从这个开始:

   while True:
   
   
   # Grab frame from webcam
   retVal, image = capture.read(); # note: ignore retVal
   
   #   faces = cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(100,100),flags=cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING);
   
   # Draw rectangles on image, and then show it
   #   for (x,y,w,h) in faces:
   #       cv2.rectangle(image, (x,y), (x+w,y+h), 255)
   cv2.imshow("Video", image)
   
   i += 1;
   

来源:Related Question: OpenCV C++ Video Capture does not seem to work