我需要一些帮助来查找 .read() 的文档。我知道这很容易，但我找不到。我搜索了又搜索，android 端的这个页面是我能找到的最接近的页面 - http://developer.android.com/guide/topics/usb/accessory.html。
这是我试图解释的 arduino 代码拼接。我需要知道如何根据需要修改 read() 部分。谢谢
AndroidAccessory acc("Manufacturer",
"Model",
"Description",
"1.0",
"hey.now.what",
"0000000012345678");
acc.read(msgIn, sizeof(msgIn), 1)
最佳答案
我和你看的一样。在谷歌搜索并自己尝试之后，我设法建立了这样的东西:
声明:
int AndroidAccessory::read(void *buff, int len, unsigned int nakLimit);
从 Android 设备读取数据到 buff 指向的数组中。它读取 len 个字节。当读取 len 个字节或从 USB Controller 接收到 nakLimit 个 NAK 时，读取停止。在全速 USB 的情况下，每 1ms 将生成一个 NAK。 (根据第二个源链接)。
返回值是可用的字节数，而不是读取的字节数。如果您读取的字节少于可用字节，那么这些额外的字节似乎会被忽略。
在我的实验中，我发现 NAK 间隔要小得多。使用我的 Arduino Mega ADK，我发现一秒钟的等待时间大约等于 14000 的 nakLimit。
来源:
关于android - 查找 read() 的 AndroidAccessory 文档，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9966736/