android - 通过加速度计获取方向值

Question

我目前正在研究如何通过加速度计值获取方向值(偏航、俯仰、滚动)。 下面是我目前使用的方式，但是orientation值好像不对，是不是有什么问题或者错误我忽略了？ 非常感谢您的帮助!

if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        accelerometerValues = event.values;
    }

    if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        magneticFieldValues = event.values;
    }

    SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,
            magneticFieldValues);
    SensorManager.getOrientation(rotate, rotationValues);

    // change radian to degree
    rotationValues[0] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[0]);
    rotationValues[1] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[1]);
    rotationValues[2] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[2]);

Answer 1

getRotationMatrix() 和getOrientationMatrix 使用的坐标轴不同。所以需要旋转上面的rotate矩阵代码如下:

SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,
        magneticFieldValues);
SensorManager.remapCoordinateSystem(rotate, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Z, rotate); //Overwriting rotate matrix with the rotated values
SensorManager.getOrientation(rotate, rotationValues);