我在linux 14.04中下载了ros-indego，并点击此链接将手机的位置发布到ros:连接到ros master
http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master
我找不到节点/android_sensors_driver
我找到了 /android_sensors_driver_nav_sat_fix 和其他
我固定了这个节点/android_sensors_driver
然后我尝试了 echo 但没用？？
我该怎么办？
最佳答案
您是否尝试过设置 ROS_MASTER_URI？
这必须在计算机上完成，在与运行 roscore 相同的终端窗口中。 例如:我的笔记本电脑的 IP 为 192.168.1.2
所以我必须这样做:
导出ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/
导出ROS_IP=192.168.1.2
roscore
关于android - 连接到 ros master，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23499359/