三年前 similar question被问到，但我认为已经过了足够的时间让答案过时了。
问题很简单，有没有办法使用ARToolKit 进行无标记跟踪或 android 框架中的其他免费 库？如果存在可以执行此操作的免费框架，请提供对资源的引用。
我搜索了很多，但我能找到的所有东西都不是免费提供的，比如 Vuforia .
到目前为止，我设法做的是构建一个 opencv 应用程序，允许用户拍摄所选标记的照片，然后在跟踪的标记之上呈现 OpenGL 内容。不幸的是，相机内在是必需的，最重要的是我有与跟踪相关的问题，这是非常不稳定的。出于这个原因，我正在搜索其他一些框架，例如 ARToolKit ，但我找不到任何关于无标记跟踪的引用资料。
提前致谢
最佳答案
ARToolKit 是一个基于标记的 AR 库(vuforia 也是)。我认为您在混合概念并且想使用图像作为标记(它仍然是标记)
在那种情况下，答案是肯定的，您可以使用 ARToolKit。它们被称为 NFT -natural feature trackers-。
关于android - 无标记跟踪机器人，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33363124/