c++ - 旋转，通过头文件在opengl中翻译？

Question

我有一个名为 base.h 的头文件，其中包含所有初始显示和类似内容， 我的主要目标是模拟具有自由度的机器人。

class center_rods
{
    public:
        center_rods()
        {

        }

         void draw_center_rod()
         {
                glPushMatrix();
                        glTranslatef(0,1,0);
                        glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0);  
                        glScalef(0.3,5,0.3);
                        glColor3f(0,0,1);
                        glutSolidCube(1.0);
                glPopMatrix();
         }

/*  design and implementation of clamp holder of center rod, needs to be done   */

};


class base_of_robot: public base1 
{
    public:
        base_of_robot()
        {

        }

在名为robo.cpp的主程序中，我想实现这些东西，

• 我可以将参数从主程序传递到头文件吗？因为我使用了 glutkeyBoardFunc()，所以我需要我的机器人 ARM 根据键进行平移和旋转，如下所示:

case 'a':
            to_arm = 0, fro_arm = 0;
            glutTimerFunc(100, myTimerFunc, 3);
            break;

• 如何将参数传递给头文件，因为所有重新显示都由头文件控制。

Answer 1

您应该放置一些状态来表示其中一个类(可能是机器人)内的转换。您可以将方向表示为欧拉角、矩阵或四元数，但欧拉角可能是最简单的开始。

然后 glutkeyBoardFunc 函数应通过在封闭类上定义的成员函数修改此状态，例如 RotateX(float amountInRadians)。您的绘制函数应该基于类中的状态。这样，您将数据传递到头文件中定义的类的实例中。

退后一步，您应该搜索有关使用 glut 的基本教程，它将向您展示如何构建您的程序(例如 http://nehe.gamedev.net/)。其中许多是用 C 语言编写的(或者大部分是过程性的)，因此它们通常不会说明您暗示的面向对象的设计。