类中的c++回调语法

Question

我正在尝试找出使用此第 3 方软件注册回调的语法。我认为这可能是一个基本问题，我只是不太熟悉 c++。他们有一个注册回调函数的方法，这样他们的代码就可以在事件发生时调用我代码中的函数。他们提供了一个从主文件注册回调的工作示例，但我想知道在类中工作时如何做到这一点

他们的方法签名:

smHTRegisterHeadPoseCallback(smEngineHandle engine_handle, void *user_data, smHTHeadPoseCallback callback_fun);

主文件中的工作示例:

void STDCALL receiveHeadPose(void *,smEngineHeadPoseData head_pose, smCameraVideoFrame video_frame)
{
 ...
}

void main()
{
 ...
 smHTRegisterHeadPoseCallback(engine_handle,0,receiveHeadPose)
 ...
}

但我想在我的类里面使用它

我的类.h

class FaceEngine
{
public:
 void STDCALL receiveFaceData(void *, smEngineFaceData face_data, smCameraVideoFrame video_frame);
    ...

我的类.cpp

void FaceEngine::Start(void)
{
 rc = smHTRegisterFaceDataCallback(hFaceAPIEngine,0,&FaceEngine::receiveFaceData);
        ...

此编译器错误的结果:

Error 1 error C2664: 'smHTRegisterFaceDataCallback' : cannot convert parameter 3 from 'void (__stdcall FaceEngine::* )(void *,smEngineFaceData,smCameraVideoFrame)' to 'smHTFaceDataCallback' d:\stuff\programming\visual studio 2008\projects\tut02_vertices\faceengine.cpp 43 Beard

如果我的问题不清楚，请告诉我如何澄清。

Answer 1

要将类成员用作函数指针参数，您必须将其声明为static 方法。如果你仔细想想，你就会明白为什么。普通类方法在被调用时会被无形地传递一个指向实例的指针(this 指针)。回调机制无法知道您希望调用其成员方法的类实例的地址。因此，不幸的是，您确实失去了在回调安排中自动访问实例数据的能力。