c++ - 碰撞后从方向取消表面轴

Question

假设我正在 (0.5,0.5) 移动到表面法线为 (-1,0) 的墙中。我希望最终结果是 (0,0.5)，所以我不能继续移动到墙上而是沿着表面滑动。

我怎样才能做到这一点？我有

comp_u = n * (maths::dot(dir,n) / maths::dot(n,n));

它给出了垂直于碰撞表面的方向分量，其中“n”是垂直于碰撞表面的 vector ，我可以将其抵消。但是，如果我试图离开墙，它会抵消该组件，这意味着我永远无法离开墙。

Answer 1

只有当运动方向与法线方向相反时才应该执行操作...也就是说，dot(dir,n) 为负数。

如果结果是肯定的，您将离开墙并且您不会修改 dir。