c++ - 在线程之间共享一个文件描述符

Question

我有很多 POSIX 线程，两个读取器从串行端口读取，其他读取器使用文件描述符写入同一端口。我如何在它们之间共享相同的描述符？我已通过信号量在所有线程之间同步读/写和写/写操作。

注意:我假设文件描述符应该在同一进程的线程之间共享，但是当第二个读取器尝试读取时，我的代码无法运行并出现 EBUSY 错误从港口。 (之前问过question)

更新

这是一个有点奇怪的情况，即使在运行时只有一个线程，在 write() 之后对 read() 的任何调用都会返回 -l 出现 EBUSY 错误。也许我问错了问题。在每个 write() 之后应该有某种 flush 以确保设备空闲？或者以某种方式强制 write() 阻止？

Answer 1

很明显，EBUSY 返回代码表明端口正在使用中，稍后应该再次查询。您的线程应该稍等片刻，然后重试，直到命令通过。

您在评论中提到端口背后的系统是机械系统，这可以解释为什么处理命令可能需要一些时间。

我认为“一个线程来处理 IO”是最好的方法。每次读/写都会阻塞线程并避免您正在目睹的 EBUSY 问题。您剩下要做的就是实现一个命令队列(使用 std::queue 或类似的方法非常简单，只需一个互斥锁即可同步所有访问)。

UPDATE:阅读您的更新，我猜 EBUSY 只是命令执行速度非常慢的标志，并在系统调用返回后不久完成，以至于即使一个线程在做 IO，它也可能会遇到这种情况。正如我在回答开头所说的那样，让线程在重新发出命令之前稍等片刻，这样就可以了。