c++ - 关于 GLM 网格中的碰撞检测

Question

我是 opengl 和 glm 的新手，目前我正在做一个类项目，我上传了两个对象汽车如下

void CARMODEL:: drawmodel_box()
{
    glPushMatrix();
    glTranslatef(carx,cary ,carz);
    if (!pmodel1){
        pmodel1 = glmReadOBJ("Car.obj");
    }

    glmDraw(pmodel1, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE | GLM_MATERIAL);
    glPopMatrix();
}

void OpponentCarModel::drawopponentmodel()
{
    glPushMatrix();
    srand(time(NULL));
    opcarx=rand() % 7-3+(double)rand()/(RAND_MAX+1)*(1-0)+0;

    glTranslatef(opcarx,0,-20);

    if (!pmodel2){
        pmodel2 = glmReadOBJ("car.obj");
    }

    glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE | GLM_MATERIAL);
    glPopMatrix();
}

现在，到目前为止一切都很好，现在我来到碰撞检测部分，我不确定如何在两辆车之间进行碰撞检测，因为我不知道它们的坐标或顶点，所以请帮助..

Answer 1

是的，但是您可以确切地知道模型在矩阵中的位置，因为您在 glmDraw() 之前调用了 glTranslatef() 将它们放置在那里。现在，由于您知道模型的 x,y,z 坐标，您可以开始检查简单的碰撞。

但如果您正在寻找更真实/更复杂的碰撞检测，您应该打开 glm.h 并检查 GLMmodel 结构的定义，因为它存储了所有需要的东西在屏幕上绘制模型，包括顶点信息、法线、纹理坐标等:

/* GLMmodel: Structure that defines a model.
 */
typedef struct _GLMmodel {
  char*    pathname;            /* path to this model */
  char*    mtllibname;          /* name of the material library */

  GLuint   numvertices;         /* number of vertices in model */
  GLfloat* vertices;            /* array of vertices  */

  GLuint   numnormals;          /* number of normals in model */
  GLfloat* normals;             /* array of normals */

  GLuint   numtexcoords;        /* number of texcoords in model */
  GLfloat* texcoords;           /* array of texture coordinates */

  GLuint   numfacetnorms;       /* number of facetnorms in model */
  GLfloat* facetnorms;          /* array of facetnorms */

  GLuint       numtriangles;    /* number of triangles in model */
  GLMtriangle* triangles;       /* array of triangles */

  GLuint       nummaterials;    /* number of materials in model */
  GLMmaterial* materials;       /* array of materials */

  GLuint       numgroups;       /* number of groups in model */
  GLMgroup*    groups;          /* linked list of groups */

  GLfloat position[3];          /* position of the model */

} GLMmodel;