我使用 OpenCV 2.4.5。当我将 findFundamentalMat 与方法 FM_7POINT 一起使用时，我得到了 9x3 矩阵。但是当我将 findFundamentalMat 与任何其他方法一起使用并且图像中只有 7 点(为了使用 7 点方法)时，我得到 3x3矩阵。怎么了？我应该随时获取 3x3 矩阵吗？
最佳答案
来自OpenCV documentation对于 findFundamentalMat() 函数:
Normally just one matrix is found. But in case of the 7-point algorithm, the function may return up to 3 solutions (9x3 matrix that stores all 3 matrices sequentially).
因此您得到的结果是完全正常的!
关于c++ - findFundamentalMat 返回 9x3 矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/16688156/