如何将 C 数组分配给 Eigen::Transform?出于某种原因,Eigen::Map 不接受 Eigen::Transform 作为其模板参数。
最佳答案
您可以映射一个矩阵并将其分配给变换对象,例如:
float* data = ...;
Affine3f transform(Matrix4f::Map(data));
// or later:
transform = Matrix4f::Map(data);
关于c++ - 将 C 数组导入 Eigen 变换矩阵?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/20411593/