我在这里搜索过这个问题，但似乎没有人有这个问题。
如何使用 PCL 可视化工具绘制一组存储在 C++ 中的 3D 点？
vector 中填充了这样的结构:
struct point {
float x;
float y;
float z;
};
如何在窗口中使用 PCL 绘制这组点？在 vector 的每一次细化中，PCL 窗口都会用 vector 中的新兴趣点进行更新。
我使用的是 Visual C++ 2010、Win7 64 位...我已经正确安装了 PCL 库和 Visual C++ 环境变量/链接器/等以使用 PCL。
有人可以帮助我吗？
最佳答案
只需定义pcl::PointXYZ pt，和pt.x=point.x, pt.y=point.y, pt.z=point.z
然后应用 PointView 来显示您的点云。
这是 PCL 中非常重要的部分
关于c++ - 点云库 : How visualize a set of 3D point stored in a C++ <vector>?，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23307716/