c++ - OpenCV光 vector 计算

Question

我正在尝试获取我的光 vector ，数学公式为

float3 l_ik = p_light - focus / || p_light - focus || 

获取的值|| p_light - focus || 使用了来自 cv 的 normalize() 函数然后我尝试简单地计算 A/||B||因此我试图将公式视为

A / B <=> A * B^(-1) 
in c++:
  float3 l_ik = (p_light - focus) * ( normalize(p_light,focus)^(-1))

这导致 'math::operator*(...) 中的 'operator^' 不匹配。这意味着这个运算符没有实现，或者什么？还是无法计算 vector ^(-1)

感谢任何帮助。

Answer 1

^ 是 C++ 中的“异或”运算符，不是您所期望的。 pow(some_mat, number); 似乎更合适

normalize() 也用于制作单位 vector ，并采用 src 和 dst Mat，而不是你可能想要 norm(p_light - focus);//差异的范数

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(你是说 opengl，而不是 opencv 吗？)

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昨天很瞎，你的公式只是单位长度(p_light - focus) vector ，所以:

Vec3f v = p_light - focus;
Vec3f l_ik = v / norm(v);