c++ - C++ 中的 Kinect 缩放

Question

我正在尝试使用 kinect，但是我在缩放方面遇到了一些问题。下面是来自 kinect-kcb 的代码，虽然面部跟踪适用于“网格”，但我在返回我自己的类的缩放值时遇到问题。下面的代码返回一个正确的旋转和平移，功能完美，但比例在很长一段时间内只返回 1(尽管网格明显改变大小)然后慢慢变小 0.98 ...等等，但显然不正确的比例值。

float scale;
float rotation[ 3 ];
float translation[ 3 ];
hr = mResult->Get3DPose( &scale, rotation, translation );
if ( SUCCEEDED( hr ) ) {
    Vec3f r( rotation[ 0 ], rotation[ 1 ], rotation[ 2 ] );
    Vec3f t( translation[ 0 ], translation[ 1 ], translation[ 2 ] );

    face.mPoseMatrix.translate( t );
    face.mPoseMatrix.rotate( r );
    face.mPoseMatrix.translate( -t );
    face.mPoseMatrix.translate( t );
    face.mPoseMatrix.scale( Vec3f::one() * scale );
}

这个比例值在整个代码中重复使用，但似乎没有经常改变(示例函数 - 不按顺序):

hr = mModel->Get3DShape( shapeUnits, numShapeUnits, animationUnits, numAnimationUnits, scale, rotation, translation, pts, numVertices );

hr = mModel->GetProjectedShape( &mConfigColor, mSensorData.ZoomFactor, viewOffset, shapeUnits, numShapeUnits, animationUnits, 
                            numAnimationUnits, scale, rotation, translation, pts, numVertices );

kinect 有一个函数 FaceModel.Scale()，但是它只返回一个常量值，我假设它是 3D 模型的初始缩放值，然后我假设上面的缩放值会随着用户靠近和移动而改变远离相机。

Answer 1

方法IFTResult::Get3DPose除其他事项外，还为您提供面值。如果它等于 1.0，则面部比例等于加载的 3D 模型(所以无事可做？)。

如果重新加载 3d 模型时，面值不等于 1.0，则需要对模型进行处理。

您是否尝试输出一些 IFTResult::Get3DPose 分配给 pScale 的调试信息？

也有可能是系统追踪失败，可以用IFTResult::GetStatus查看.

可能你追求的是face rectangle的量级.这将随着图像主题的接近度而缩放。

Heres相关代码项目链接。