c++ - 使用 Eigen 库的函数返回矩阵

Question

使用我不熟悉的 Eigen 库:

我想写一个返回 4x4 矩阵的函数

它应该是一个指向矩阵的指针吗？？

谢谢大家

MatrixXd Construct_TM(string tx, string ty, string tz)
    {
        MatrixXd T(4,4);
        T(0,0)=1;            T(0,1)=0;          T(0,2)=0;       T(0,3)=stoi(tx);
        T(1,0)=0;            T(1,1)=1;          T(1,2)=0;       T(1,3)=stoi(ty);
        T(2,0)=0;            T(2,1)=0;          T(2,2)=1;       T(2,3)=stoi(tz);
        T(3,0)=0;            T(3,1)=0;          T(3,2)=0;       T(3,3)=1;
        return T;
    }

Answer 1

没有。您应该依赖编译器执行 (N)RVO为了这。请记住打开所有推荐的优化，这应该是显而易见的，因为根据定义，在没有它们的情况下运行 c++ 和 Eigen 有点慢。

使用指针会使逻辑不必要地复杂化。