c++ - 基于时间间隔执行函数 C++

Question

所以我有一个 Kinect 程序，它具有三个主要功能，即收集数据和保存数据。我希望其中一个函数尽可能多地执行，而其他两个函数每秒可能运行 10 次。

while(1)
{ 
...
//multi-threading to make sure color and depth events are aligned -> get skeletal data
        if (WaitForSingleObject(colorEvent, 0) == 0 && WaitForSingleObject(depthEvent, 0) == 0)
        {
            std::thread first(getColorImage, std::ref(colorEvent), std::ref(colorStreamHandle), std::ref(colorImage));
            std::thread second(getDepthImage, std::ref(depthEvent), std::ref(depthStreamHandle), std::ref(depthImage));
            if (WaitForSingleObject(skeletonEvent, INFINITE) == 0)
            {
                first.join();
                second.join();

                std::thread third(getSkeletonImage, std::ref(skeletonEvent), std::ref(skeletonImage), std::ref(colorImage), std::ref(depthImage), std::ref(myfile));
                third.join();
            }
            //if (check == 1)
            //check = 2;
        }
}

目前我的线程让它们都在同一时间运行，但这会大大降低我的计算机速度，我只需要运行“getColorImage”和“getDepthImage”可能是 5-10 次/秒，而“getSkeletonImage”我想尽可能多地运行。

我希望“getSkeletonImage”以最大频率运行(通过 while 循环约 30 次/秒)然后“getColorImage”和“getDepthImage”进行时间同步(通过 while 循环约 5-10 次/秒)

有什么方法可以做到这一点？我已经在使用线程，但我需要一个线程持续运行，然后另外两个基本上间歇性地加入。感谢您的帮助。

Answer 1

目前，您的主循环在每次迭代时创建线程，这表明每个线程函数运行一次直至完成。这引入了每次创建和销毁线程的开销。

就个人而言，我根本不会为线程而烦恼。相反，在主线程中我会做

void RunSkeletonEvent(int n)
{
    for (i = 0; i < n; ++i)
    {
        //   wait required time   (i.e. to next multiple of 1/30 second)
        skeletonEvent();
    }
}

// and, in your main function ....

while (termination_condition_not_met)
{
    runSkeletonEvent(3);
    colorEvent();
    runSkeletonEvent(3);
    depthEvent();
}

这会交错事件，因此每次运行 depthEvent() 和 colorEvent() 时，skeletonEvent() 运行六次。只需根据需要调整数字以获得所需的行为。

您需要为所有事件设计代码，使它们不会超时运行(如果超时，所有后续事件都将延迟 - 没有办法阻止)。

接下来您需要解决的问题是如何等待触发骨架事件的时间。检索时钟时间、计算等待时间并在该间隔内休眠的过程将完成。通过休眠(线程产生其时间片)，您的程序也会变得更好一些(例如，它不会让其他进程占用处理器时间)。

一个优点是，如果要在“事件”之间共享数据(例如，所有事件都修改了一些全局数据)，则不需要同步，因为上面的循环保证只有一个“事件”访问共享一次数据。

注意:您对 WaitForSingleObject() 的使用表明您正在使用 Windows。 Windows(除此之外，在弱意义上可以说是 CE)并不是真正的实时系统，因此不能保证精确的计时。换句话说，您达到的实际间隔会有所不同。

重组使用线程仍然是可能的。从你的描述来看，没有证据表明你真的需要这样的东西，所以我就此回复。