c++ - 使用opencv跟踪边界

Question

我正在尝试从以下二进制图像中按顺序跟踪/追踪边界点:

我正在使用 OpenCV(python)。我正在使用三种方式:

1. 应用 Canny 边缘检测来检测边缘。问题是如何得到点的序列？它工作正常，但很难获得边界点的序列
2. 理想的选择是检测二值图像上的轮廓。因为轮廓按顺序返回边界点。但是 openCV 轮廓方法没有检测到结果中所示的边界。为什么会这样？
3. 检测 Canny 边缘上的轮廓。仍然遗漏了一些边界 ??

任何人都可以帮助我了解 OpenCV 轮廓是怎么回事吗？为什么它没有跟踪完整的边界。我检测轮廓如下:

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1,cv2.RETR_TREE ,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  

其中 thresh1 是二值图像

Answer 1

鉴于您的简单轮廓，我不确定您为什么使用 RETR_TREE，因为没有嵌套轮廓。您是否尝试过改用 RETR_EXTERNAL？

来自 OpenCV 文档:

CV_RETR_TREE retrieves all of the contours and reconstructs a full hierarchy of nested contours.

CV_RETR_EXTERNAL retrieves only the extreme outer contours.

另请注意，CHAIN_APPROX_SIMPLE 将不会枚举边界上的所有点，它会尝试简化轮廓，特别是它不会返回多个连续的水平、垂直或对角线点。如果您想要所有点，请使用 CV_CHAIN_APPROX_NONE，这将强制轮廓算法找到所有边界点。

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE compresses horizontal, vertical, and diagonal seg- ments and leaves only their end points. For example, an up-right rectangular contour is encoded with 4 points.

CV_CHAIN_APPROX_NONE stores absolutely all the contour points.

以下代码适用于您的图像并找到 132 个点:

// Load original image as grey scale
Mat image = imread("imagename.png", IMREAD_GRAYSCALE);

vector<vector<Point>> contours;
Mat hierarchy;
findContours(image, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

将 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 替换为 CV_CHAIN_APPROX_NONE 会导致一个轮廓返回 737 个点。

您没有包含代码的完整上下文，但请注意 findContours 确实会修改源图像，因此如果您使用同一源图像连续进行多次调用，则可能需要注意这一点。