我有一些使用 Windows 线程的经验，并且正在研究 pthreads。我有一个关于 pthread 调度的问题。在 Windows 上，您可以设置 Process-Priority，在 Process 中，您可以设置 process-Priority。 Windows 调度程序始终执行进程优先级最高的进程，并在进程中循环执行线程。
现在您可以通过 sched_setscheduler 为 pthreads 设置调度程序策略，并为实时模式设置优先级。一切，赖特到目前为止？
问题:
1) pthread 如何在不同的进程上调度？
2) 实时线程是在优先级较低的线程之前执行还是存在循环？
3) 我怎样才能获得尽可能多的实时行为(比如输入/输出信号)，我能得到多少？
最佳答案
重要的是要认识到 POSIX 线程 (pthreads) 是在一个标准中指定的，该标准对实现施加了某些最低要求，但也允许它们有相当大的回旋余地。
pthreads 有一个概念 Thread Scheduling Contention Scope . pthreads 实现必须至少支持 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 和 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 调度争用范围之一。
如果线程在 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 竞争范围内调度，它会与系统上使用 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 的所有其他进程和线程平等竞争调度。
如果线程在 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 竞争范围内调度，它只会直接与同一进程中也使用 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 的其他线程竞争。 POSIX 未指定如何相对于其他进程/线程调度该组线程，但通常在同一进程中使用 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 的每组线程都被视为单个 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM实体。
实现仅支持其中之一是很常见的 - 例如，Linux 仅支持 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 调度争用范围。
在 pthreads 下，可运行的高优先级线程总是优先于低优先级线程执行。对于相同优先级的线程，如果线程正在使用 SCHED_FIFO 调度策略，那么它将继续运行直到阻塞或让步；如果它使用 SCHED_RR 调度策略，那么它也会在用完其时间片后被抢占。
我认为 POSIX 不会对实时性能施加任何限制 - 毕竟，实时延迟受底层硬件的强烈影响。除了设置实时调度策略(SCHED_FIFO 或 SCHED_RR)之外，您还可以通过使用 mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE); 锁定进程内存来获得更多确定性延迟。 并在您需要的内存中进行预故障处理。
关于c++:PThread 调度与 Windows 线程，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32973183/