c++ - Opencv从一个矩形物体中确定4条最外面的角线

Question

我是 OpenCV 的新手，我正在使用这段代码找到 4 条最外面的线，以便获取图像中矩形对象的角。

cv::Mat input(toOcv(surface));
cv::Mat output;

cv::medianBlur(input, output, 21);
Mat dst, cdst;
Canny(input, dst, 50, 200, 3);
cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);

//Standard Hough
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);

// Draw the lines
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    Point pt1, pt2;
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

    line(cdst, pt1, pt2, Scalar(rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255), 2, CV_AA);

我使用标准霍夫变换来检测线条。

现在我有太多线，但我只需要最外面的 4 条线，这样我就可以检测图像的角点。

任何帮助将不胜感激! 提前致谢。

Answer 1

您大概能够找到与边相对应的两个主要方向，或者至少是一个近似值(您可以通过对线角度进行聚类来做到这一点)。

然后从图像的中心，在这些方向上画两条线，找到与相关霍夫线的交点。然后你可以保持离原点最远的四个交叉点。

如果不能保证图像的中心在四边形内，最好首先通过对交点(红色和紫色点)进行平均并使用通过平均值的线的交点来估计更好的中心(绿点)。