c++ - 在多线程应用程序中使用 opencv waitKey()

Question

我有一个用 C++ 和 Qt5.7 和 OpenNI 编写的多线程应用程序。它有一个启动第二个线程的主线程，该线程从 .oni 记录文件(asus xtion pro live)捕获帧进行一些处理，并通过 Qt 信号槽机制将帧传递给主线程，主线程使用 imshow()。 我想要做的是实现一个暂停键，例如按下“p”处理暂停。我在想这样的事情:

void Camera::run(){
  while(!cameraStop && this->device.isValid())
    {
      try {
        if (!buttonPause) {
            getFrame();
            process();
            emit sigFrameImageReady(frame);
            if (cv::waitKey(1)==112){
              setButtonPause(!(getButtonPause()));
            }
          }

      }
      catch(std::exception &ex) {
        std::cerr << "getFrame()" << ex.what() << std::endl;
      }
    }
}

这样是行不通的，我想那是因为frame是由另一个线程(主线程)显示的，这里的waitKey()只是阻塞了整个过程，但是如果我将它放在主线程中，就在 imshow() 之后:

void Process::FrameImageReady(cv::Mat FrameImage)
{
  if (modedebug)
    cv::imshow("bgr", FrameImage);
  if (cv::waitKey(1)==112){
    cam->setButtonPause(!(getButtonPause()));
  }
} 

waitkey 似乎被忽略了(图像显示工作正常)..有什么想法吗？

编辑 GUI 部分仅用于调试目的。

Answer 1

您应该在显示线程中实现线程安全的 FIFO 缓冲区或循环缓冲区。来自相机线程的信号会将图像推送到此缓冲区，而显示线程会将它们取出并在单独的循环中显示它们。只有这样，您才能将相机事件循环与显示线程分开。