c++ - directx 11 基于旋转移动对象

Question

您好，我是 DirectX 11 的新手，我只是想让我的游戏对象根据它的旋转向前移动。这就是我所拥有的，但无论我是否转动它，它都只是在一条直线上移动。

void Object::MoveObject(float x, float y, float z)
{

    Position.x += x;
    Position.y += y;
    Position.z += z;

    _translate = XMMatrixIdentity();
    _translate *= XMMatrixTranslation(Position.x, Position.y, Position.z);

    XMVECTOR forward = { Position.x,Position.y,Position.z };
    XMFLOAT4X4 currrentWorld = GetWorld();
    XMMATRIX currentWorldM = XMLoadFloat4x4(&currrentWorld);

    XMVECTOR scale = currentWorldM.r[0];
    XMVECTOR rotation = currentWorldM.r[1];
    XMVECTOR translation = currentWorldM.r[2];
    forward *= currentWorldM.r[3];

    forward = XMVector3Normalize(forward);

    translation = XMVectorAdd(translation, forward);

    XMStoreFloat4x4(&_world, XMMATRIX(scale, rotation, translation, forward));

    UpdateWorld();
}

Answer 1

矩阵不包含第一行的比例，第二行的旋转和第三行的平移。它们比这更复杂。

要分解矩阵，可以使用 XMMatrixDecompose。要合成回来，您可以使用 XMMatrixTranslationFromVector、XMMatrixRotationQuaternion、XMMatrixScalingFromVector，并将结果相乘。

幸运的是，要在它的局部坐标中移动对象(如果这是你想要的)，你不需要分解矩阵。您需要使用 XMMatrixTranslationFromVector 构造一个 localTranslation 矩阵，并将您的世界矩阵更新为 XMMatrixMultiply( localTranslation, _world )

附言我推荐DirectX Toolkit library对于那种事情。特别是如果您是 DirectX 的新手。 SimpleMath.h header 包含围绕这些 vector 和矩阵的易于使用的包装器。