c++ - 检测已知中心的部分隐藏椭圆的边界(OpenCV)

Question

我必须检测灰色图像中椭圆的边界。这些图像包含很多东西，但总有一个(部分隐藏的)椭圆。我知道图像中这个椭圆的中心在哪里。

优点:

1. 椭圆始终可见

2. 椭圆中心附近的点已知

3. 椭圆始终为黑色(8 位值 = [0, 50])

问题:

1. 白色 Blob (值 = [220, 255])可以出现在椭圆内(而不是在椭圆外)

2. 黑色伪像(值 = [0, 80])可以隐藏 0% 到 50% 的椭圆和白色 Blob (但中心仍然已知)

这里有 4 个示例图像，代表可能出现的不同情况:

我已经尝试了几种算法(霍夫圆、椭圆检测等)，但没有一种算法能够应对所有不同的情况。此外，他们不受益于已知中心。 欢迎所有建议!

Answer 1

尝试使用 RANSAC 方法，它可以让您避免噪声边缘并准确拟合椭圆。椭圆有 2 个焦点，你可以找到它们，知道你的椭圆方程，然后找到它们之间的中间点。这将是你的椭圆质心。

RANSAC 椭圆拟合的代码示例:https://github.com/seisgo/EllipseFit