c++ - 外部变量未声明

Question

我正在尝试将变量从 main.cpp 传递到 message.cpp。

我的情况基本是这样的(去掉不相关的部分代码):

main.cpp

extern ros::Publisher pub;

int main(int argc, char* argv[])
{
    ros::NodeHandle nh("~");
    pub = nh.advertise<myws_ros::Message>("/myws_ros/message", 1000);

}

消息.cpp

#include <main.cpp>
void onAction()
{ 
    //write message
    pub.publish(message)
}

它没有编译这个错误:

error: ‘pub’ was not declared in this scope

我认为包括 main，其中 pub 是一个外部变量，应该声明它。我做错了什么？

Answer 1

从 message.cpp 中包含 main.cpp 肯定是错误的。您应该只在一个翻译单元中声明 pub 。因为它定义的extern是main.cpp，你可以在message.cpp中声明它ros::Publisher pub;。