C++ 'multiple definition' 静态枚举类成员编译错误

Question

这是一个在Visual Studio中编译的Arduino项目(使用visual micro plugin)。我收到以下错误:

AutonomyHandler.cpp.o (symbol from plugin): In function AutonomyHandler::setup() const (.text+0x0): multiple definition of Module::AvailableCommandKeys ArduinoProject.cpp.o (symbol from plugin)*: (.text+0x0): first defined here

我在类定义中使用 CmdKeys 的枚举，我可以使用下面的代码行来获取可用的键集，但是当我尝试使用它时，我得到了多个编译错误，如上所示，每个我用过的地方。

Module::AvailableCommandKeys

我的 Module.h 如下所示:

#ifndef _MODULE_h
#define _MODULE_h

class Module {
public:
    enum CmdKeys { Forward, Left, Back, Right, Stop };
    static const CmdKeys AvailableCommandKeys[2];

    // other definitions...
};
const Module::CmdKeys Module::AvailableCommandKeys[] = { Forward, Back };

#endif

有人知道这是怎么回事吗？我以前遇到过这个问题，让成员非静态解决了这个问题，但我想保持这些枚举数组静态。

Answer 1

自从写这篇文章后，我找到了答案，所以我想无论如何我都会发帖来帮助别人。

要解决此问题，您只需将静态成员的初始化从定义文件 (.h) 移至声明文件 (.cpp)

Module.h 如下所示:

#ifndef _MODULE_h
#define _MODULE_h

class Module {
public:
    enum CmdKeys { Forward, Left, Back, Right, Stop };
    static const CmdKeys AvailableCommandKeys[2];

    // other definitions...
}
<b><s>const Module::CmdKeys Module::AvailableCommandKeys[] = { Forward, Back };</s></b>

#endif

Module.cpp 如下所示:

#include "Module.h"

<b>const Module::CmdKeys Module::AvailableCommandKeys[] = { Forward, Back };</b>

// Other code...