我现在正在开发一个 3d 游戏引擎(非常简单，只有立方体和其他一些简单的 3d 对象)。 我正在使用 C++，对于图形 SFML，它是 C++ 的二维图形库。
我已经有了透视投影的公式:
S 将是点在屏幕上的位置。 P 将是点在 3d 空间中的位置。 E是眼睛(相机)的位置。
Sx = ((Ez * (Px - Ex))/(Ez + Pz)) + Ex
Sy = ((Ez * (Py - Ey))/(Ez + Pz)) + Ey
现在，效果很好! 我现在想做的是旋转相机本身。 我已经考虑过围绕相机旋转其他所有东西，因为我可以用我当前的代码快速做到这一点，其中包括一个 3d 点的“rotateAroundPoint”函数。
但是还有比这更快更简单的方法吗？我的公式有什么补充/允许我自己旋转相机的新公式吗？
感谢任何帮助，希望有人有解决方案；D 阿拉德·阿 bool 。
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我建议您查看主要图形库用于渲染的管道。 (例如，OpenGL。)SFML 在底层使用 OpenGL，因此您无需重新发明轮子。 Here这是另一个 OpenGL 示例。
同时查看现有的矩阵库，如 GLM提供您需要的转换。如果您可以将必要的转换压缩为几个 OpenGL 可以使用的矩阵，您的渲染管道将会快得多。例如，您问题中的方程式通常会分为模型矩阵(将每个顶点的位置从模型/局部空间 -> 世界空间转换)、 View 矩阵(转换世界空间 -> 相机空间，使顶点看起来好像从相机的角度来看)，以及 perspective 投影矩阵(从相机空间转换 -> 屏幕空间，并定义诸如视野之类的东西)。当所有这些矩阵相乘时，您最终会得到一个最终矩阵，当它与位置 vector 相乘时，就会为您提供屏幕空间中的一个位置。因此，这个最终矩阵将应用于场景中的每个顶点，其中包括模型变换、相机变换、透视分割、裁剪等，以给出将该顶点绘制到屏幕上的最终结果。
要回答您原来的问题，传统上“相机”由 View 矩阵 和投影矩阵 的组合表示。要旋转相机，您所要做的就是对您的 View 矩阵应用旋转变换(或者可能是“lookAt”变换；很难从您的问题中分辨出来)，数学将继续执行管道中的以下操作。
关于c++ - 带相机旋转的 3d 透视投影，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48629151/