c++ - OpenCV Mat.row() 的迭代器是否不适用于 stdlib 算法？

Question

在实现一些图像处理算法时，我遇到了 OpenCV 的一个奇怪行为。目标是使用该行的 Mat.row(i) 和 OpenCV 迭代器 (Mat.begin()/Mat.end()) 来应用 C++ 标准库的算法(如 std::transform、std::accumulate、等)到基础数据。

#include <numeric>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;

int main() {

    int rows = 3;
    int cols = 4;
    int x = 1;
    int y = 1;

    cv::Mat_<float> mat(rows,cols);
    iota(mat.begin(),mat.end(),0);

    // Element access works (result is always 5)
    cout << mat(x,y) << endl;
    cout << *(mat.begin()+x*mat.cols+y) << endl;
    cout << *(mat.row(x).begin()+y) << endl;

    // Range is correct for the Mat (result is 12 = rows * cols) ...
    cout << mat.end() - mat.begin() << endl;     
    cout << mat.begin()+x*mat.cols - mat.begin()+(x+1)*mat.cols << endl;

    // ... but incorrect for the row (9223372036854775807)
    cout << mat.row(x).end() - mat.row(x).begin() << endl;

    // So this works (result is 22 = 4+5+6+7 = sum of row 1) ...
    cout << accumulate(mat.begin()+x*mat.cols,mat.begin()+(x+1)*mat.cols,static_cast<float>(0)) << endl;

    // ... but this does not.
    cout << accumulate(mat.row(x).begin(),mat.row(x).end(),static_cast<float>(0)) << endl;

}

看起来行选择的迭代器不能执行“-”操作，而整个Mat的迭代器可以。

Answer 1

您可以使用 Mat::begin 和 Mat::end 但这些函数必须应用于同一个 Mat 对象。在这一行

cout << mat.row(x).end() - mat.row(x).begin() << endl;

第一次调用 mat.row(x) 创建了新的 Mat 对象，第二次调用 mat.row(x)创建了另一个新的 Mat 对象。您不能减去 end() 和 begin() 的结果，因为它们引用不同的对象。 你可以写

cv::Mat_<float> rowMat = mat.row(x);
cout << rowMat.end() - rowMat.begin() << endl; // works

和

cout << accumulate(rowMat.begin(),rowMat.end(),static_cast<float>(0)) << endl;

也适用。