c++ - 将新的 cv::Mat 送入 vx_graph

Question

给定示例代码，如 in this previous question (为简洁起见删除了错误检查):

vx_image inputImage = vxCreateImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
vx_image outputImage = vxCreateImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
vx_graph graph = vxCreateGraph( context );
vx_image intermediate1 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
vx_image intermediate2 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
vx_image intermediate3 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );

vxSobel3x3Node(graph,inputImage,intermediate1,intermediate2);
vxMagnitudeNode(graph,intermediate1,intermediate2,intermediate3);
vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,outputImage,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0);    

vxVerifyGraph( graph );

vxProcessGraph( graph );

以及经典的 OpenCV 阅读视频循环:

cv::VideoCapture cap;
cap.open("/Testing/test.avi");
for(;;)
{
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;
    if( frame.empty() ) break;
    // TODO: what goes here?
    vxProcessGraph( graph );
}

如何将 frame 放入 inputImage 中以便正确调用 vxProcessGraph()？我知道:

vx_image image = nvx_cv::createVXImageFromCVMat(frame);

是获取 vx_image 的助手，但我似乎找不到下一步该做什么的示例。我阅读的一些 NVidia 文档建议:

vxAccessImagePatch(...);
// copy pixel-by-pixel??
vxCommitImagePatch(...);

但是，这似乎有点过于暴力，那么有没有更好的方法(vxSetParameter，也许，但文档非常不清楚)来做到这一点？

Answer 1

可以创建一个仅引用存储在 cv::Mat 中的数据的 vx_image。使用 vx_image 访问数据的东西最终会实际访问存储在 Mat 中的数据。此方法仅使用记录在案的 OpenCV 和 OpenVX功能。从这个Intel documentation :

vx_image get_vx_image_from_Mat(vx_context graph, cv::Mat &mat) {
    vx_imagepatch_addressing_t frame_format {};
    frame_format.dim_x = mat.cols;
    frame_format.dim_y = mat.rows;
    return vxCreateImageFromHandle(graph, 
                                   VX_DF_IMAGE_S16, 
                                   &format, 
                                   &((void*)mat.data),
                                   VX_IMPORT_TYPE_HOST);
} 

据推测，cv:Mat 需要至少与以这种方式创建的任何 vx_image 一样长。