c# - C++ 中的结构大小 & 转换为 C#

Question

我在从 Arduino 切换到 Unity 时遇到问题；本质上，我正在用 C++ (Arduino) 构建一个有效载荷结构，并使用以下串行协议(protocol)将其发送到 PC:

1 字节 - header

1 字节 - 负载大小

X 字节 - 负载

1 字节 - 校验和 (LRC)

有效负载如下所示:

struct SamplePayload {
    double A;
    double B;
    double C;
    double D;
} payload;

当我 sizeof(payload) 我得到 16 字节时，当我认为 double 是 8 字节数据类型时；如果我添加另一个 double 结构是 20 个字节，依此类推。我误会了什么吗？这导致了问题，因为它随后被转换为字节数据流并在 C# 中转换为接收到的结构，而且我不确定等效的数据类型是什么(转换为 double 会给出错误的值)。 Unity 中的串行协议(protocol)还依赖于正确的负载大小来读出流。

这可能是一个简单的答案，但我在任何地方都找不到，非常感谢!

Answer 1

如果您的应用程序对数字不敏感，您可以使用以下方法:

您可以使用两个 int32_t 而不是在您的结构中使用 double (如评论中所述，这不是严格标准化的)。 , a和 b代表一个重要的指数，这样
a*2^b = original_double

所以你的结构看起来像这样:

    struct SamplePayload {
    int32_t A_sig;
    int32_t A_exp;
    //B,C...
} payload;

然后在接收方，你只需要按照上面的公式相乘就可以得到原来的double。

C 为您提供了一个简洁的函数， frexp ，让事情变得简单。
但是因为我们同时存储了 a和 b作为整数，我们需要稍微修改结果以获得高精度。

具体来说，自 a保证在0.5到1之间，需要乘以a乘以 2^30，然后从 b 中减去 30为了不溢出。

这是一个例子:

#include <stdio.h>      /* printf */
#include <math.h>       /* frexp */
#include <stdint.h>

int main ()
{
  double param, result;
  int32_t a,b;

  param = +235.0123123;
  result = frexp (param , &b);
  a=(result*(1<<30)) /*2^30*/; b-=30;
  printf ("%f = %d * 2^%d\n", param, a, b); //235.012312 = 985713081 * 2^-22                                                                                                                 

  return 0;
}