例如,如果我有一个大小为 10 列和 3 行的 Eigen::MatrixXd
,我如何将其别名为包含 10 个元素的 std::vector
Eigen::Vector3d
?
当我说别名时,我的意思是使用相同的内存块而不进行复制。
我知道我可以通过以下方式进行反向映射:
std::vector<Vector3d> v(10);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> > m(v.data().data(), 3, 10);
但相反,如果我有一个 Eigen::Matrix,我尝试将其转换为 Eigen::vector 的 vector ,但以下代码行编译失败
Eigen::Matrix2Xd points;
...
std::vector<Eigen::Vector2d> v_points(points.data()
Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector2d>(points_data()))
最佳答案
这可以使用自定义分配器,如下所述:Is it possible to initialize std::vector over already allocated memory?
为此,您必须将其重新解释为 Vector3d*
:
Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());
然后将其传递给您的自定义分配器:
std::vector<Vector3d, PreAllocator<Vector3d>> my_vec(10, PreAllocator<Vector3d>(buf, 10));
另一种选择是将其包装在一些类似 std::vector
的 View 中,例如gsl::span
:
gsl::span<Vector3d> view(buf,mat.cols());
在这两种情况下,mat
对象必须在 std::vector
或 span
的整个生命周期内保持事件状态。
为了完整起见,您还可以在 std::vector
中深度复制它:
std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;
关于c++ - 如何将 Eigen::Matrix 映射到 std::vector<Eigen::vector>?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/54682743/