c++ - 从函数返回 vector 给出 "vector subscript out of range"错误

Question

我正在尝试从 calculate_markerVectors 函数返回 vector 并将其复制到 pose 但我一直遇到“vector 下标超出范围”错误。

我可以尝试通过引用返回，但我更想知道我在使用这种函数返回时做错了什么。

返回值由 3 个 double 类型的元素组成。 以下是部分代码:

cv::Point2d pt(1,1);
bool new_Point = false;

int prog(){
 vector<vector<cv::Point2f>> markerCorners;
 //.....
 if (new_Point == true) {
     vector <double> pose = calculate_markerVectors(markerCorners, pt);  // HERE ERROR OCCURS
     cout << "MARKER POSE" << pose[0] << "," << pose[1] << endl;
  }
 //.....
}

vector <double> calculate_markerVectors(vector<vector<cv::Point2f>> corners, cv::Point2d clickPt)
{

 //some calulation happens here

cv::Point2f S;
S.x = corners[0][2].x - (vec_AC[0] / 2);                
S.y = corners[0][2].y - (vec_AC[1] / 2);
double theta = acos(dot_prod / (scalarSF*scalarST));

vector <double> pos_img;
pos_img.push_back(S.x);
pos_img.push_back(S.y);
pos_img.push_back(theta);

return pos_img;         
}

Answer 1

对于这种情况，您应该使用调试器。

我找不到您的代码有任何逻辑错误。但是在使用 vector 时，您应该始终检查是否正在访问超出 vector 大小的索引。

在这种情况下，我会检查 corners.size() > 0、corners[0].size() >= 2 和 vec_AC.size() >= 1。执行此操作后，您应该可以保证 pos_img 将被正确填充或根本不会被填充。

接下来，在访问 pose 之前，我会检查是否 pose.size() >= 1 在访问 pose[0] 和姿势[1]。

正确地进行这些检查将完全避免 vector 下标超出范围错误，并且还将帮助您追查为什么 markerCorners 没有达到您期望的大小。