我的代码中出现段错误，但我无法找到问题所在。这是似乎发生段错误的代码部分:
for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
ROS_INFO("Test 1");
Robot r;
robotList.push_back(&r);
ROS_INFO("Test 2");
}
运行时仅打印以下两行
Test 1
Test 2
根据打印行，代码似乎只循环一次，然后发生段错误。
这可能是什么原因造成的？
最佳答案
你正在保存一个在你的列表中被销毁的局部变量的地址。
for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
ROS_INFO("Test 1");
Robot r; <== local variable
robotList.push_back(&r); <== save address of local
ROS_INFO("Test 2");
} <== r is destroyed
所以很可能您稍后正在访问已删除的内存
使用 std::vector<std::shared_ptr<Robot>> :
std::vector<std::shared_ptr<Robot>> v;
std::shared_ptr<Robot> ptr( new Robot() );
v.push_back(ptr)
关于c++ - 是什么导致此代码中的段错误？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12016215/