c++ - 将 tf::transform 对象写入文件

Question

我正在尝试执行类似于以下代码块的操作:

tf::transform t;
initializeTransform(t);
std::ofstream f;
f.open("somefile");
f << t << std::endl;
f.close();

假设我已经正确设置了 f和 t当我试图写 t至 f ，我该怎么做？我尝试了很多变体，所有变体都产生了一大堆文字，大意是 ofstream不知道如何处理 tf::transform 对象，这并不奇怪。

有什么方法可以制作ofstream拿任意物体？有没有我可以轻松将其转换为更有利于流式传输的格式？理想情况下，如果我转换它，我希望有一种方法可以将它可逆地转换为某种矩阵，我可以直接将其导入和导出文件。

Answer 1

实现运算符
在这种情况下，我不确定转换结构的内容，但假设它是:

struct transform { float mat[16]; }

那么实现可以是这样的:

std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const tf::transform& t)
{
  os << t.mat[0];
  for(int i=1;i<16;++i) os << ',' << t.mat[i];
  return os;
}