c++ - 初始化一个私有(private)数组c++

Question

解决了! (见编辑)

我正在尝试初始化几个数组，它们是某个类的私有(private)成员。我正在尝试使用公共(public)函数来初始化这些私有(private)数组。我的代码如下所示:

void AP_PitchController::initGains(void){

_fvelArray[] = {20,     25,   30,    60,  90, 130, 160, 190, 220, 250, 280};
_kpgArray[]  = {6.0,   6.0,  8.0,   4.0, 3.0, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5};
_kdgArray[]  = {2000, 2000, 1900,   300, 300, 200, 200, 200, 200, 200, 200};
_kigArray[]  = {0.1,   0.1,  0.2,  0.25, 0.3, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5};

这些数组可以在 header 文件 AP_PitchController 中找到，并在其中声明为私有(private)。当我尝试编译代码时，每次初始化都会收到以下消息之一:

/../AP_PitchController.cpp:106: error: expected primary-expression before ']' token /../AP_PitchController.cpp:106: error: expected primary-expression before '{' token /../AP_PitchController.cpp:106: error: expected `;' before '{' token

这是我的私有(private)声明:

Private:
uint8_t _fvelArray[];
float _kpgArray[];
float _kdgArray[];
float _kigArray[];

有谁知道我在调用 initGains() 时初始化这些数组做错了什么？

编辑:

我在其中一个相关问题中找到了答案。

我需要做的就是为初始化提供一个数组大小:

static float _kpgArray[11];

然后在 .cpp 文件中的函数之外对其进行初始化:

uint8_t AP_PitchController::_fvelArray[11] = {20, 25, 30, 60, 90, 130, 160, 190, 220, 250, 280};

感谢您的参与!

Answer 1

只能在声明时使用初始化语法:

float _array[2] = {0.1f, 0.2f};

声明后，您必须单独初始化成员:

_array[0] = 0.1f;
_array[1] = 0.2f;

或者你可以循环执行:

float temp[2] = {0.1f, 0.2f};
for( int i = 0; i < 2; ++i )
    _array[i] = temp[i];