c++ - OpenCV 中的 vector 比较 (C++)

Question

我需要编写一个 OpenCV 程序，从摄像头画面中的几个人中检测出穿着带有 Logo 的特定 T 恤的人。

我可以使用 SURF 检测 Logo ，使用 HOGDescriptor 检测人。

然后我可以检查 Logo 边界框的角是否在绑定(bind)人的矩形的角内。

Logo 的角存储在:

std::vector< Point2f > scene_corners(4);

人周围矩形的角使用以下方式存储:

cv::Rect r = found[i];

我需要做如下比较:

if(scene_corners[0]>=r.tl() && scene_corners[2]<=r.br())

其中 r.tl() 和 r.br() 是矩形的角。

这行不通，我猜是因为操作数不兼容。 我该如何进行比较？提前致谢。

Answer 1

正如您所发现的，>= 运算符未针对 cv::Point 实例实现。您可以做的是构造一个 cv::Rect 来表示人的边界框。然后使用 Rect::contains() 方法来测试每个内部点。这应该符合您的比较标准。

// I assume that index 0 is top-left and index 2 is bottom-right
cv::Rect person_bounds(scene_corners[0], scene_corners[2]);
if (person_bounds.contains(r.tl()) && person_bounds.contains(r.br()))
{
    // do something...
}