c++ - Box2d cpp 给出 : box2d expression area > 1. 1 异常

Question

我有一个奇怪的错误:

#define PTM_RATIO 32
// shape
            b2PolygonShape axleShape;
            axleShape.SetAsBox(20/PTM_RATIO,20/PTM_RATIO);

            // fixture
            b2FixtureDef axleFixture;
            axleFixture.density=0.5;
            axleFixture.friction=3;
            axleFixture.restitution=0.3;
            axleFixture.shape=&axleShape;
            axleFixture.filter.groupIndex=-1;
            // body definition
            b2BodyDef axleBodyDef;
            axleBodyDef.type=b2_dynamicBody;
            // the rear axle itself
            axleBodyDef.position.Set(m_cart->GetWorldCenter().x-(60/PTM_RATIO),m_cart->GetWorldCenter().y+(65/PTM_RATIO));
            b2Body* rearAxle =m_world->CreateBody(&axleBodyDef);
            rearAxle->CreateFixture(&axleFixture);
            // the front axle itself
            axleBodyDef.position.Set(m_cart->GetWorldCenter().x+(75/PTM_RATIO),m_cart->GetWorldCenter().y+(65/PTM_RATIO));
            b2Body* frontAxle=m_world->CreateBody(&axleBodyDef);
            frontAxle->CreateFixture(&axleFixture);

在最后一行我得到异常说:

当我把它改成:

axleShape.SetAsBox(40/PTM_RATIO,40/PTM_RATIO);

它可以工作，但尺寸不符合我的需要。 我怎样才能制作小盒子？

Answer 1

这是一个整数除法的例子。当您将 20/PTM_RATIO 传递给 SetAsBox 方法时，这与 20/32 相同，其计算结果为 0。

您可以通过将第一行更改为 #define PTM_RATIO 32.0 来解决此问题。末尾的零点应使所有除法表达式的计算结果为小数。

断言“area > 1.192092896E-07”确保形状的面积大于该数字。如果断言失败，程序将不会编译。目前，您传入的半宽和半高均为 0，这意味着矩形的面积将为 0，这会导致断言失败。