c++ - C++ 中 vector 下标超出范围

Question

我在将 vector 数组加载到 vector RGB 数组时遇到问题。

之后 rgbv = pointcloud_RGB[i]; 我收到错误“vector 下标超出范围”。有人可以指导我吗。

问候

苏哈斯

const std::vector<cv::Vec3b>& pointcloud_RGB;

for (unsigned int i=0; i<points.size(); i++) {
    cv::Vec3b rgbv(255,255,255);
    if (pointcloud_RGB.size() >= i) {
        rgbv = pointcloud_RGB[i];
    }
}

Answer 1

你有一个差一错误。

如果 pointcloud_RGB.size() == i，则 i 是 vector 末尾后的一个元素。

要解决此问题，只需更改您的条件:

if (pointcloud_RGB.size() >= i) {

对此:

if (pointcloud_RGB.size() > i) {