c++ - 回溯迷宫

Question

我正在尝试使用回溯编写迷宫求解器。它应该看看是否有可能从起点 S 到终点 E 解决给定的难题。伪代码可以在这个 link 中看到。这里。我的实现如下所示:

const int N = 8; // global var

bool exploreMaze(char maze[][N], int x, int y)
{
    if(y >= 8 || y < 0 || x >= 7 || x < 0) // null char at end of each 1d array 
        return false;
    if(maze[x][y] == '*')
        return false;
    if(maze[x][y] == 'E')
        return true;
    maze[x][y] = '*'; // set grid to '*' as to not loop infinitely
    if(exploreMaze(maze,  x + 1, y))
    {
        cout << "up" << ", ";
        return true;
    }
    if(exploreMaze(maze,  x - 1, y))
    {
        cout << "down" << ", ";
        return true;
    }
    if(exploreMaze(maze, x, y - 1))
    {
        cout << "left" << ", ";
        return true;
    }
    if(exploreMaze(maze, x, y + 1))
    {
        cout << "right" << ", ";
        return true;
    }

    return false;
}

bool isMazeSolvable(char maze[][N])
{
    int startX = -1, startY = -1;

    for(int i = 0; i < N; i++)
    {
        for(int j = 0; j < N; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 'S')
                startX = i;
                startY = j;
        }
    }
    if(startX == -1)
        return false;

    return exploreMaze(maze, startX, startY);

}

int main()
{
    char maze[N][N] = {"*******", " S     ", "*******", "  E    ", "*******",         
    "*******", "*******", "*******"};
    cout << isMazeSolvable(maze);
    return 0;
}

我在 main 中测试的数组肯定没有解决方案，但不知何故我得到 1(true) 作为输出。有什么想法吗？

Answer 1

您的迷宫“*”仅在 Y 方向上初始化了 7 个字符，但您的迷宫漫游器检查了 8 个字符。这允许它绕着墙的尽头走动。

我添加了一个快速迷宫打印功能并将 exploreMaze 更改为放置 '.'它走的地方。提供以下输出:

Initial maze:
*******
 S
*******
  E
*******
*******
*******
*******

left, left, left, left, left, up, up, right, right, right, right, right, right,

1

After explore:
*******
 .......
*******.
  E.....
*******
*******
*******
*******

解决方案:要么将初始化器更改为使用 8 个字符的墙，要么将 exploreMaze 函数更改为仅在 Y 方向上看 7 个字符。

另请注意:您没有执行迷宫求解器的“回溯”部分，因为您标记了您去过的地方，但没有在退出递归的途中清除您的路径。添加

maze[x][y] = ' '; // Clear the grid so we can try this spot again in another recursion

到你的 exploreMaze 函数的末尾