我正在使用 OpenCV(封装在 Java 中,但我认为这并不重要)。
我正在尝试通过 BackgroundSubtractorMOG2
使用 10 张图片来检测前景。这是代码,如果有帮助的话:
Mat frame = new Mat();
Mat result = new Mat();
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
frame = imRead(...+i+...);
subtractor.apply(frame, result, 0.05);
}
frame = imRead(...); //frame whose foreground I'm interested
subtractor.apply(frame, result, 0.05);
我希望 result
是一个掩码,如[文档中]( http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractor.html#apply(org.opencv.core.Mat , org.opencv.core.Mat, double))所述; 二进制图像。然而,正如我通过视觉和代码发现的那样,它不是黑白的,并且有很多灰色。
结果矩阵中的唯一值
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 245 247 248 249 250 251 252 253 254 255
随意放大图片:看到灰色
我应该如何解释不同于 0 或 255 的值?它们是什么意思?
从中获得真实面具的最佳方法是什么?我可以设置一个阈值并将其压平为 0 向下,255 向上,但哪个阈值最合理? 1、128、254?
我可能会补充说,当然,0s 和 255s 是主要值,但我仍然不喜欢灰度图像 - 我需要黑白图像。
@三木
通过 OpenCV 代码,您应该只得到 0、255 和(如果启用了阴影检测)127。 - 谢谢,我禁用了阴影检测并且我得到了更好的结果。但是,要禁用它,我需要调用 [this constructor]( http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractorMOG2.html#BackgroundSubtractorMOG2(int , float, boolean)): new BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean shadowEnabled)
。文档很差(至少对我而言),我不知道在前两个字段中放什么。你能帮我或指出默认值吗?此外,这两个参数是否以某种方式链接到我在代码中使用的 0.05
? (我不知道它是什么,它恰好在我尝试过的其他值方面运作良好)。
您是否在代码中执行了一些会影响该值的其他操作? - 嗯,将图像写入文件并使用 MATLAB 读取它。会不会是jpg压缩格式?如果是这样,我很惊讶,损失是巨大的(看看那些独特的值(value)!)。
最佳答案
输出掩码将具有以下值:
0 : background
255 : foreground
127 : shadow (only if shadow detection is enabled, default = true)
您可以在构造函数中启用和禁用阴影检测:
BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean bShadowDetection)
哪里:
- 历史:历史的长度。
- varThreshold:马氏距离平方的阈值,用于决定它是否被背景模型很好地描述(参见 Cthr??)。该参数不影响后台更新。典型值可以是 4 西格玛,即 varThreshold=4*4=16;
- bShadowDetection – 定义是否应启用阴影检测的参数(true 或 false)。
默认值(在不带参数的构造函数中设置)是:
histoty = 500;
varThreshold = 4.0f*4.0f;
背景蒙版中的值在这一行中设置:
// bgfg_gaussmix2.cpp
mask[x] = background ? 0 :
detectShadows && detectShadowGMM(data, nchannels, nmodes, gmm, mean, Tb, TB, tau) ?
shadowVal : 255;
shadowVal
的值设置为等于 defaultnShadowDetection2
static const unsigned char defaultnShadowDetection2 = (unsigned char)127;
因此,掩码中的值只有 0
、255
和 127
(如果启用阴影检测)。
如果您将图像保存为 jpeg 格式,则压缩会将这些其他值创建为压缩伪像。以无损格式保存图像,例如 png。
关于java - BackgroundSubtractor.apply() 不应该返回二进制掩码吗?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/32122534/