c++ - 运行 OpenCV_Sample 的 stereo_match.cpp

Question

我通过 g++ 编译器获得了“stereo_match”。

我的环境是:

• VirtualBox 的 Ubuntu 15.1
• OpenCV 3.1.0

不知道运行命令。我试过了:

./stereo_match --left left12.jpg --right right12.jpg --method BM --ndisp 32.

但它失败并出现错误:

OpenCV Error: Bad argument (undeclared position 0 requested) in getByIndex, file /home/usera/opencv-3.1.0/modules/core/src/command_line_parser.cpp line 169

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/usera/opencv-3.1.0/modules/core/src/command_line_parser.cpp:169: error: (-5) undeclared position 0 requested in function getByIndex

Aborted (core dumped)

Answer 1

这是由错误的解析器键字符串引起的。它缺少两个文件名的位置参数(最重要的参数!)

在“stereomatch.cpp”中，而不是:

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");

它应该是:

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{@image1||} {@image2||} {help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");

小错误，可能是以前版本的遗留问题。