c++ - 扩展 Eigen 库以包含排序

Question

我想扩展 C++ Eigen 库以包含命令 v.sort();我正在使用概述的基于 EIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN 的方法 here .

下面的代码(在我的“MatrixBaseAddons.h”中)不起作用，因为“结果”对象没有加载“this”的拷贝——在调试器中，“result.rows()”是一个未初始化的值，不等于 derived()->rows()。我如何实际复制“this”并将其放入“result”？

// DOES NOT WORK
MatrixBase<Derived> sort(bool ascending = true) const {
    MatrixBase<Derived> result = derived();
    result.sortInPlace(ascending);
    return result;
}

// WORKS!
void sortInPlace(bool ascending = true) {
    std::sort(derived().data(), derived().data() + derived().size());
    if (!ascending)
        this->reverseInPlace();
}

Answer 1

MatrixBase是一个抽象类。您需要返回一个 Matrix<>具有适当标量类型和大小的对象。您可以直接使用 typedef PlainObject为此:

PlainObject sort(bool ascending = true) const {
  PlainObject res = derived();
  ...
  return res;
}