c++ - 无法在 C++ 类中分配 cv::Mat 对象

Question

这是我的代码，用于定义一个类并输入一些 double ，以便成员函数可以给出一个 Mat 对象。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

class A{
    public:
        void fun(double, double, double);
        void printfun();

    private:
        Mat R;
};

int main(int argc, char* argv[]){
    A a;
    a.fun(0.05, 0.05, 0.5);
    a.printfun();

    return 0;
}

void A::fun(double R_x, double R_y, double R_theta){
    R = (Mat_<double>(3,3) << R_x,0,0,0,R_y,0,0,R_theta);
    #double R_init[3][3]={{R_x, 0,   0}, 
    #                    {0,   R_y, 0}, 
    #                    {0,   0,   R_theta*3.1415/180}};
    #    
    #R = Mat(3, 3, CV_64F, R_init);

    cout << R << endl;

}

void A::printfun(){
    cout << R << endl;
}

在函数A::fun 中，我需要计算一个定义为私有(private)变量的Mat 对象R。但是，当我使用 fun 中的第一句来执行此操作时，fun() 和 printfun() 中的 cout 都给出了正确的矩阵.如果我使用灰色的方法，fun() 中的 cout 打印正确，但 printfun() 中的 cout > 给出了错误的矩阵 R。

这有点奇怪，因为当 fun() 返回时，第二种方法计算的矩阵 R 似乎发生了某种变化。如果这个方法没有在类类型中使用，它会正确运行并给出正确的矩阵 R。

另一个问题与这个问题无关。如果我总是可以在公共(public)或私有(private)中定义一个变量(比如 R)，然后使用成员函数为这个变量赋值，那么成员函数的返回类型总是“void”，而不是它分配的变量。这是 c++ 类类型函数的方式吗？

我是 C++ 的新手，所以任何帮助将不胜感激。

Answer 1

您所观察到的行为有一个简单的解释。

it seems when the fun() returns, matrix R computed by the second method changes somehow

您的观察是正确的。以下是第一个和第二个赋值之间的区别:

在第一种方法中，R 的内容的内存是动态分配的，然后用指定的值初始化。当函数 fun 返回时，R 的内容由于动态分配而被保留。

在第二种方法中，静态数组R_init(它是函数fun 的本地数组)用指定值初始化。然后在下一行中，创建了 R 并将其设置为使用 R_init 的内容。这里的关键区别是没有动态内存分配发生。 R 只是使用已经分配的数组 R_init 来存储值。这意味着如果我们修改R_init，R的内容也会改变。当 fun 返回时，无法保证 R_init(也称为 undefined behavior)内容的有效性，这会导致打印垃圾值。

虽然对于静态初始化，第一种方法是首选。但是如果你真的想使用第二种方法，你可以使用 Mat::clone 函数强制单独复制内存，如下所示:

R = Mat(3, 3, CV_64F, R_init).clone();

对于第二个问题:

Is this the way the c++ class type functions?

函数返回类型不一定是 void，因为它可能取决于您遵循的设计模式类型。这完全可以是一个选择问题。