c++ - 一次发布多个数据

Question

我有一个头文件，其中包含以下格式的宏列表 #define <name_of_error> <word>,<bit> "<name_of_error>

以下是头文件的一部分-

#define CAMERA_ERROR 0,0, "CAMERA_ERROR"
#define IMAGE_NOT_DISPLAYING 0,1, "IMAGE_NOT_DISPLAYING"
#define CHANGE_IMAGE_CONSISTENCY 1,2, "CHANGE_IMAGE_CONSISTENCY"

现在我有一个 cpp 源文件，我在其中创建了一个函数 pubError并将头文件信息作为参数传递 -

void pubError(int word, int bit, string name_of_error)
{
  // Body of the function
}

我有一个回调函数，我尝试调用函数 pubError从它内部(并传递 name_of_error )如下 -

void sensorCallback(const diagnostic_msgs::DiagnosticArrayPtr &msg)
{
  msg->status[0].level == diagnostic_msgs::DiagnosticStatus::ERROR
  this->sc_.pubError(CAMERA_ERROR);
}

通过这种方式，我可以在特定时间仅发布 1 个错误。如何通过函数 pubError 从头文件中发布多个错误？

Answer 1

有多种方法可以解决这个问题。假设您不想更改您的 #define，您可以按如下方式更改您的 pubError 函数:

struct Error { int e1; int e2; std::string error; };
void pubError(std::vector<Error> errors)
{
    for (auto e : errors) std::cout << e.error.c_str() << std::endl;
}

然后您可以这样调用它:

#define CAMERA_ERROR 0,0, "CAMERA_ERROR"
#define IMAGE_NOT_DISPLAYING 0,1, "IMAGE_NOT_DISPLAYING"
#define CHANGE_IMAGE_CONSISTENCY 1,2, "CHANGE_IMAGE_CONSISTENCY"

pubError({ { CAMERA_ERROR }, { IMAGE_NOT_DISPLAYING } });