c++ - 我如何创建 3d 边界框？ (直接 3d 11，HLSL)

Question

我是第一次使用直接 3d，我正在寻找一种表示边界框(矩形/圆柱体/球体)的方法。我如何勾勒出边界框？这是着色器，还是我要使用其他东西来创建轮廓形状？

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Answer 1

最简单的方法是使用线列表来创建单位线框包围体。 使用变换矩阵，您可以缩放、平移或旋转 3D 世界中任何对象周围的体积。

完成这需要 3 个主要部分:

1. 设置了线列表顶点的常量 VB 和 IB(请记住它需要以原点为中心，并且单位长度为 1)，外加一个用于每个实例数据的 VB。
2. 将转换矩阵作为每个实例成员的输入布局。
3. 一个顶点着色器，将变换矩阵应用于立方体的每个顶点。 (像素着色器只需要输出提供的颜色)。

(需要注意的是，同样的原理也适用于球体、外壳等)

我使用的着色器如下所示:

struct WIRE_VS_INPUT
{
    float3 Position     : POSITION;
    float4 Color        : COLOR0;
    float3 Transform    : TRANSFORM;
    float3 Size         : SIZE;  
};

struct WIRE_VS_OUTPUT
{
    float4 Position     : SV_POSITION; 
    float4 Color        : COLOR0;
};

WIRE_VS_OUTPUT WireBoxVS( WIRE_VS_INPUT Input )
{
    WIRE_VS_OUTPUT Output;
    Output.Position = mul(float4((Input.Position * Input.Size) + Input.Transform,1),g_mWorldViewProjection);
    Output.Color = Input.Color;
    return Output;    
}

float4 WireBoxPS( WIRE_VS_OUTPUT Input ) : SV_TARGET
{ 
    return Input.Color;
}

立方体 VB 和 IB 设置:

const DirectX::XMFLOAT3 kWireCube[] =
{
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,1)
};

const WORD kWireCubeIndices[] =
{
    0,1,
    1,2,
    2,3,
    3,0,

    4,5,
    5,6,
    6,7,
    7,4,

    0,4,
    1,5,
    2,6,
    3,7
};