python - 如何转换为 ctypes 中的常量？

我有一个 C 函数，它在第三个输入位置采用 const 双指针:

PI_MOV(int ID, const char* szAxes, const double* pdValueArray)

当我尝试使用双指针时:

pos = C.POINTER(C.c_double)
pos.value = 2.0

GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, pos)

我收到位置 3 的参数类型错误:

ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 3

如何将第三个参数 pos 转换为所需的常量双指针？这个函数实际上在 C++ Visual Studio 中作为一个普通的旧 double 函数工作，所以不太清楚为什么它需要是一个 const double*。有什么建议吗？

我试图为函数指定参数类型:

GCS_api.PI_MOV.argtypes = [C.c_int, C.POINTER(C.c_char), C.POINTER(C.c_double)]

但这也报错了:

ctypes.ArgumentError: argument 3: <type 'exceptions.TypeError'>: expected LP_c_double instance instead of _ctypes.PyCPointerType

如果我坚持原来的做法并传递一个 ctypes double * 常量，我想我会没事的....

最佳答案

pos = C.POINTER(C.c_double) 创建一个类型。您需要 c_double 的实例并将地址传递给函数:

d = C.c_double(2.0)
GCS_api.PI_MOV(controller_number, szAxis1, C.byref(d))

由于该函数可能需要一个 double 组，因此语法如下:

d = (C.c_double*4)(1.1,2.2,3.3,4.4)  # Create double[4] array

关于python - 如何转换为 ctypes 中的常量？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28642897/