c++ - QSerialPort 和发送字节(值 > 127？)

Question

我有:

QString hex = "0234301c4c49541d4741546f77617220a5a91e42411e43311e44332c30301e45332c30301e47737a74756b613742413303";
QByteArray test = QByteArray::fromHex(hex.toLatin1());

现在，我想通过 SerialPort 发送它:

serial = new QSerialPort(this);
serial->setPortName("ttyACM0");
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if(serial->open(QIODevice::ReadWrite))

{

    qDebug()<<"Port is open!";
    if(serial->isWritable())
    {
        qDebug()<<"Yes, i can write to port!";
    }
    serial->waitForBytesWritten(-1);
    serial->write(test.data());
    serial->flush(); // Port Error 12 (timed out???)
    serial->close()
 }

我没有结果(还有小于 127 的字符/字节值似乎被发送，但不是那些超过这个值的值)

我的问题 -> 如何转换此 QByteArray 以正确发送所有字节？ (我试图在谷歌中找到答案，但没有成功/我是新手)

Answer 1

您几乎肯定不想调用采用 const char* 的 QSerialPort 写重载。看docs对于那个重载:

Writes data from a zero-terminated string of 8-bit characters to the device.

但是您不是在编写以零结尾的 C 字符串，而是在编写任意二进制数据。因此，您需要直接调用采用 QByteArray 的写入重载，如下所示:

serial->write(test);

正如其他一些评论中所述，在调用 write 之前关于 waitForBytesWritten 的内容也没有多大意义，但您最大的问题是尝试将任意数据的 QByteArray 视为以 null 结尾的 C 字符串.