c++ - 将函数指针从 Arduino 传递到 C++

Question

这个问题是关于 C++ 的，但它与 Arduino 交互，由于我不是软件开发人员，我很乐意得到一些建议。

在 Arduino 中，用户创建一个类的实例并设置其委托(delegate)方法:

Arduino main program:

    //instance
    Main interpreter;
    //set delegate
      interpreter.setDelegate(intepreterDelegate);
    //delegate function
         float intepreterDelegate(char *arg){return 3;}

Main 类，然后创建另一个类的实例，称为 Sub ，因此:

Sub - > send delegate to Main-> send delegate to Arduino

Main 类成功获取来自 Sub 的委托(delegate)消息:

Main.h

  //being called from the sub
   static float fromSubDelegate(char *arg){

        // *Here I am trying to push forward this delegate out to the user on arduino
        Main. b;   
        float result = (b.*b.fpAction)(arg);
        return  result;


     };

    float (Main.::*fpAction)(char*) = 0 ;
    void setDelegate( float(*fp)(char*));

问题出在我设置委托(delegate)的 Main.cpp 上

//arduino set this delegate of the main class .cpp
void Main.::setDelegate( float(*fp)(char*))
{

    fpAction = fp; // *gives error because fpAction is a member function

}

我已经提供了所有的数据。我不是 C++ 程序员，因此我可能做错了什么。

Answer 1

这不是您在另一个问题中真正提出的问题。 你(似乎)在 adruino 代码中所做的不匹配 以及您在 C++ 代码中想要什么。

您不能将您的委托(delegate)从非成员函数更改为成员函数 和 您在它使用的类之外​​定义一个成员函数(即委托(delegate))。

您正在尝试的目前没有意义。 你的arduino定义了一个实例

Main interpreter;

然后它在解释器实例中定义并设置委托(delegate)(到目前为止还可以)。

但是在 fromSubDelegate() 中你创建了一个新的实例 b。 无论您在解释器实例中设置的哪个委托(delegate)都不会在 b 实例中设置，除非函数指针是静态的，但在这种情况下您甚至不需要 fromSubDelegate() 函数，您可以调用函数指针直接。

您似乎对事物的运作方式有错误的认识。要带回家的是，如果您有一个类的非静态成员函数，则有一个隐藏的额外参数，您可以在函数中将其用作“this”。 所以你定义一个成员函数

class X
{
    void func(int i);
}

和

不一样

void func (int i);

在类之外定义。确实更像void

func(X* this, int i); 

虽然这在语义上是“正确的”，但在句法上却不正确。